Распечать содержание сайтаПечать Создать PDF содержания сайтаPDF

Автоматизированная система управления термопластавтоматом К535

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТЕРМОПЛАСТАВТОМОМ K535

Устройство управления (далее K535) предназначено для управления термопластавтоматами (ТПА), осуществляющими процесс штамповки изделий путем впрыска термопластов, термореактивных пластмасс и эластомеров. Применяется для модернизации ТПА с морально и физически устаревшей плохо ремонтопригодной системой управления.

СОСТАВ

K535 состоит из следующих блоков:
• контроллера программируемого МК202, укомплектованного соответствующими модулями ввода-вывода;
• панели оператора К928;
• панели ввода информации К917;
• комплекта кнопок прямого воздействия на электроавтоматику.

 

Связь между ПЛК МК202 и панелью оператора К928 осуществляется по 1-му каналу интерфейса RS485 c протоколом MODBUS RTU.

Связь между ПЛК МК202 и панелью ввода информации К917 осуществляется по 2-му каналу интерфейсу RS485 с протоколом MODBUS RTU.

 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

(конфигурация для ТПА SINTESI 150)

Характеристика Количество Назначение
Входных сигналов
Дискретные 24В до 48 Сигналы от исполнительных механизмов
Аналоговые 0 - 10В 4 Датчики линейного перемещения механизмов
1 Датчик скорости вращения шнека
0 - 80мВ 1 Датчик давления впрыска
термопара 5 Температура 5-ти зон нагрева материального цилиндра
термопара 1 Температура масла
Выходных сигналов
Дискретные 24В до 64 Сигналы управления исполнительными механизмами
Аналоговые (ЦАП) 0 - 10В 2 Управление значением давления механизмов гидросистемы
1 Управление значением расхода механизмов гидросистемы
-10В...+10В 1
Последовательный канал 1 RS485, протокол Modbus RTU 1 Для подключения графической панели К928
Последовательный канал 2 1 Для подключения панели ввода информации К917
Последовательный канал 3 Ethernet, протокол Modbus TCP 1 Для подключения устройства К535 к локальной сети предприятия
Дополнительные входные-выходные сигналы
Входные-выходные - дискретные, аналоговые, фотоимпульсные и др. Входные-выходные - дискретные, аналоговые, фотоимпульсные и др.

 

K535 соответствует:
• ГОСТ Р 52931-2008 «Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия»;
• ГОСТ 12.2 .007.0-75 «ССБТ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности»;
• ГОСТ IEC 60950-1-2014 «Оборудование информационных технологий. Требования безопасности. Часть 1. Общие требования».

 

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Характеристика K535:

  • режимы работы: наладочный, ручной, полуавтоматический, автоматический;
  • специальные режимы: интрузия, дегазация, декомпрессия;
  • управление дополнительным оборудованием: системой смазки, пневмосдув.
  • выдача на дисплей информации по работе ТПА:
    • наименований: текущей операции и текущего режима работы;
    • координат: подвижной плиты, тележки впрыска, выталкивателя;
    • значений: текущего расхода и давления масла при операциях с плитой и материальным цилиндром; доз; таймеров циклов и подциклов;
    • количества текущих циклов;
  • возможность блокировки неправильных действий оператора с выводом на индикатор причин блокировки. При сбое (остановке, отказе) на индикатор выводится причина сбоя (остановки, отказа) и проводится фиксация причин сбоев, остановок и отказов до вмешательства оператора;
  • энергонезависимая память настроек технологических параметров позволяет хранить несколько вариантов настроек машины (для разных форм, материалов, режимов литья), осуществляется хранение количества отработанных впрысков (циклов);
  • программируемая скорость расхода масла и давления на всех этапах технологического процесса;
  • наличие удобного меню ввода параметров (каждая операция на отдельной странице);
  • наличие пяти каналов терморегулирования (одного канала для сопла и четырёх зон материального цилиндра);
  • проводится контроль: «защиты формы», времени технологического цикла и отдельных его этапов с фиксацией максимального и минимального времени;
  • проводится тестирования системы (входы, выходы). Постоянно анализируется информация о состоянии процесса от чувствительных элементов, концевых выключателей и датчиков ТПА. Выдаются сигналы управления на исполнительные органы ТПА;
  • возможность подключения дополнительных устройств и модулей;
  • группа смыкания предохраняется защитными воротами (передние и задние), которые исключают доступ к зоне литья во время работы подвижной плиты, выталкивателей и узла впрыска, а после открытия ворот - срабатывает система безопасности;
  • возможность контроля централизованной системы;
  • возможность поддержания оптимальной температуры жидкости в гидродинамической системе;
  • предусмотрено управление пневматической системой, которая обеспечивает: включение автоматических защитных ворот (установленных со стороны оператора), системы выдува; пневматических цилиндров;
  • предусмотрена работа по аварийной кнопке СТОП с прекращением подачи электроэнергии на двигатель. При этом работа K535 не прерывается, снимаются сигналы управления и происходит переход в Ручной режим. После деблокировки этой кнопки оператором K535 продолжает работу.

Программируемый логический контроллер (ПЛК) является универсальным техническим средством для создания на его базе устройств управления различным технологическим оборудованием любой сложности. ПЛК имеет широкую номенклатуру модулей ввода-вывода, которые позволяют принимать и формировать практически любые сигналы. Для тяжелых промышленных условий эксплуатации поставляются модули ПЛК с дополнительным защитным покрытием от пыли и влаги.

Пульт управления - конструктив, объединяющий панель оператора К928 и панель ввода информации К917 с кнопками прямого воздействия на ТПА. Пульт управления может как встраиваться на место устаревшего пульта, так и выполняться в отдельном конструктиве.

 

 
Внешний вид пульта управления  

 

Панель оператора К928 обеспечивает визуализацию процесса рабочего цикла формования изделия, коррекцию и ввод технологических уставок.

На графическом экране панели оператора К928 обеспечивается:

  • отображение:
    • циклов технологического процесса,
    • сигналов датчиков о состоянии оборудования,
    • состояния сигналов управления (параметры нагрева зон материального цилиндра; времени включения и т.д.);
  • контроль аварийных и предупредительных ситуаций технологического процесса с вы-водом аварийных сообщений (при их наличии);
  • выбор мнемокадров при помощи функциональных клавиш (группа смыкания, группа впрыска, наладка и штамповка);
  • ввод параметров, необходимых для технологического процесса;
  • возможность ограничения доступа к наладочным параметрам системы;
  • вывод мнемокадров управления, например:

 

Мнемокадр 1. Главный кадр Мнемокадр 2. Открытие/Закрытие формы

 

Мнемокадр 3. Графики параметров дозирования Мнемокадр 4. Графики параметров дозирования

 

Панель ввода информации К917 обеспечивает:

• выбор режима работы системы (автомат/ручной);
• возможность управления отдельными операциями ТПА при наладке и в ручном режиме;
• проведение работ по смене инструмента (формы); проведение работ в автоматическом одноразовом цикле с последующей корректировкой технологических параметров;
• управление ТПА оператором.
На пульте управления имеется ряд кнопок управления, которые объединены по функциональному назначению:
• общие функции (зеленые мнемознаки) - действия, необходимые для проведения режимов: автоматического непрерывного, автоматического одноразового и ручного;
• группа впрыска (желтые мнемознаки) – действия, необходимые для управления гидравлическими цилиндрами, которые управляют тележкой впрыска и шнеком материального цилиндра;
• группа смыкания (фиолетовые мнемознаки) - действия, необходимые для управления гидравлическими цилиндрами, которые управляют подвижной плитой для смыкания/размыкания формы и для настройки глубины формы;
• вспомогательное оборудование (красные мнемознаки) – управление вспомогательным оборудованием;
• крепление пресс-формы (зеленые мнемознаки) – управление блокировкой/разблокировкой крепления полуформы на подвижной/неподвижной плите.
Дополнительно кнопочный пульт имеет:
• двухпозиционный ключевой селектор EJECTOR ( 0 -пауза; 1 -разрешение работы вы- талкивателя при открытом защитном ограждении);
• две кнопки: START (светящаяся кнопка пуска гидростанции) и STOP (кнопка механи-ческого удерживания общей блокировки).

Устройством К535 могут оснащаться термопластавтоматы моделей: Sintesi 75,150, 200, 350.

После небольшой адаптации по компоновке ПЛК МК202 устройство К535 может использоваться при модернизации для управления другими термопластавтоматами - Одесского Д3132, Д3134, Д3136, Д3138, Хмельницкого, а так же итальянского, корейского производства и др..

Схема управления К535