Распечать содержание сайтаПечать Создать PDF содержания сайтаPDF

Система координатного управления

Устройство предназначено для управления станками токарной, фрезерной и шлифовальной групп.

Устройство содержит:
    • Панель ввода и отображения информации К928, предназначена для диалога оператора станка с устройством. Для более простых станков возможно применение панели К923;
    • Программируемый логический контроллер МК202 для управления электроавтоматикой станка (далее ПЛК). В зависимости от сложности электроавтоматики возможно применение более простого ПЛК – модели МК120;
    • Блок позиционирования МК129, обеспечивающий перемещения по координатным осям станка в ручном режиме управления и в автоматическом режиме по заданной управляющей программе (далее БП).

Устройство построено по блочно-модульному принципу. ПЛК может быть укомплектован необходимым количеством модулей ввода/вывода дискретных и аналоговых сигналов.

В устройстве может функционировать до 6 блоков позиционирования МК129, каждый из которых может управлять работой 1, 2 или 3 координат и шпинделем. Согласование работы всех МК129 выполняется программой ПЛК.

К928 – панель ввода и отображения информации

Тип дисплея – LCD TFT 10,4” (211 х 156 мм видимой области).

Максимальное разрешение 800 х 600.

Количество цветов – 262К/16,2М.

Клавиатура – мембранная. Наборное поле клавиатуры содержит 60 функциональных клавиш.

Светодиоды – 18 шт.

Обмен информацией между панелью, ПЛК и БП осуществляется через встроенный порт RS485.

Канал RS485 работает по магистральному интерфейсу с использованием протокола обмена MODBUS/RTU. Скорость обмена – 115,2 кбит/с.

В панели имеется набор системных экранов, содержащих текущие координаты, остатки перемещений, скорости и другие технологические характеристики, диагностические и технологические сообщения. Встроенный редактор станочных параметров позволяет привязать систему управления к станку.

Имеется возможность разработки дополнительных экранов, описывающих параметры технологии обработки конкретных деталей. В экраны могут быть включены рисунки, текст, числовые поля, линии, элементы меню, и другие объекты, обеспечивающие общение оператора станка с системой управления.

Инструментальным средством создания дополнительных экранов является система программирования K753, устанавливаемая на ПЭВМ. Загрузка экранов из ПЭВМ в панель осуществляется по интерфейсному каналу RS232.

Приведены примеры системных экранов панели К928:


Экран координат


Экран диагностических сообщений


Экран динамики переменных


Экран токарного двухсуппортного станка по обработке осей ЖД вагонов


Экран шлифовального станка по обработке коленвала


МК202 – программируемый логический контроллер

ПЛК обеспечивает функционирование электроавтоматики станка.

В каркасе ПЛКустановлены:
    • Процессорный модуль СР59.15-01 с 2-мя каналами RS485 - для связи с БП и с К928;
    • Модули дискретных сигналов ввода/вывода. Их номенклатура и количество определяются типом и количеством входных/выходных сигналов от электроавтоматики станка. В основной каркас могут быть установлены модули с общим количеством до 256 вх./вых. При необходимости могут быть использованы дополнительные каркасы расширения ввода/вывода до 512 вх./вых.;
    • Для использования электронных маховиков в ПЛК может быть установлен модуль СР34.26 ввода импульсных сигналов от ФИД;
    • Для использования прибора активного контроля (ПАК) и прибора осевой ориентации (ПОО) в ПЛК может быть установлен модуль СР31.07 ввода непрерывных сигналов постоянного тока среднего уровня;
    • Для управления шпинделем в ПЛК может быть установлен модуль СР32.04 вывода непрерывных сигналов постоянного тока.

Инструментальным средством программирования ПЛК служит «МК748v2». Система программирования контроллеров. Загрузка программы ПЛК из ПЭВМ осуществляется по интерфейсному каналу RS232.

Подробнее →

МК129 – блок позиционирования (БП)

БП может управлять 1, 2 или 3 координатами и шпинделем. В каждом БП траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по 2-м или 3-м координатам. Для перемещений по координатам могут быть использованы до 2-х электронных маховиков.

БП имеет:
• 2 канала RS485 – для связи с ПЛК и с К928;
• до 2-х каналов ЦАП – для управления приводами по координатам;
• до 3-х каналов ФИД – для отслеживания по фотоимпульным датчикам (ДОС) координатного положения исполнительных органов станка, шпинделя и подключения электронных маховиков;
• 4 «быстрых» входа, к которым могут быть подключены предусмотренные для БП сигналы (от ПАК, от ПОО, ограничительные конечники и др.) или другие сигналы для использования в ПЛК;
• 2 «быстрых» релейных выхода, которые могут быть использованы в ПЛК;
• 1 разъем для подключения блоков расширения ввода/вывода МК126. Блоки расширения могут использоваться, если в БП не хватает каналов ЦАП и ФИД для управления всеми имеющимися на станке координатами и шпинделем.

Инструментальным средством программирования ПЛК служит «МК748v2». Система программирования контроллеров. Загрузка программы ПЛК из ПЭВМ осуществляется по интерфейсному каналу RS232.

Код изделия Количество входных каналов Количество выходных каналов Параллельный канал связи RS485, Modbus RTU
дискретные (=24В) фотоимпульсный (энкодер, =5 В) дискретные, релейные (=24В, 2А; ~110В, 2А) аналоговый, разрядность - 14бит (+10...-10) В вход выход
МК129-01 4 1 2 1 1 2
МК129-02 4 2 2 1 1 2
МК129-03 4 3 2 2 1 2
МК129-04 4 1 2 2 1 2
МК129-05 4 2 2 2 1 2

* - при подключении блоков расширения МК126.32-01 количество управляемых осей координат может увеличиваться до 3.

МК126 – блок расширения (БР)


БР имеет:
• от 0 до 2-х каналов ЦАП;
• от 0 до 3-х каналов ФИД;
• 4 «быстрых» входа;
• 2 «быстрых» релейных выхода;
• 1 входной разъем для подключения к БП или предыдущему БР;
• 1 выходной разъем для подключения следующего БР.

Инструментальным средством программирования ПЛК служит «МК748v2». Система программирования контроллеров. Загрузка программы ПЛК из ПЭВМ осуществляется по интерфейсному каналу RS232.

Код изделия Количество входных каналов Количество выходных каналов Параллельный канал связи
дискретные (=24В) фотоимпульсный (энкодер, =5 В) дискретные, релейные (=24В, 2А; ~110В, 2А) аналоговый, разрядность - 14бит (+10...-10) В вход выход
МК126.32-01.0 4 2 1 1 1
МК126.32-01.1 4 2 2 1 1
МК126.32-01.2 4 3 2 1 1
МК126.32-01.3 4 2 2 1 1 1
МК126.32-01.4 4 3 2 2 1 1

Инструментальным средством для программирования БП служит «К749v3. Система программирования модуля позиционирования». Загрузка управляющей программы в БП из ПЭВМ осуществляется по интерфейсному каналу RS232.

Системы программирования МК748v2 и МК748v3 поставляются в составе инструментальных комплектов разработки прикладного ПО.

Далее приведены структурные схемы устройства управления станком.

Приведены примеры системных экранов панели К928:


Траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по осям X и Z


Траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по осям 1 и 2


Траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по любым осям Х, Y, Z


Траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по любым осям Х, Y, Z


Траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по парам осей (1-1, 1-2) ... (6-1, 6-2)


Траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по парам осей (1-1, 1-2) ... (6-1, 6-2)

 

Яндекс.Метрика