Распечать содержание сайтаПечать Создать PDF содержания сайтаPDF

Программируемый логический контроллер МК202

Программируемый логический контроллер МК202 (ПЛК МК202) – представитель семейства ПЛК (PLC) с количеством входов/выходов до 4096. ПЛК МК202 является универсальным техническим средством для создания на его базе устройств управления различным технологическим оборудованием и АСУ ТП любой сложности.

ПЛК MК202 является свободно компонуемым изделием с переменным составом функциональных модулей, выполненных на монтажных платах, устанавливаемых в типовой блочный каркас высотой 3U в соответствии с ГОСТ Р МЭК 60297-3-101-2006.

ПЛК МК202 имеет широкую номенклатуру модулей ввода-вывода, которые позволяют принимать и формировать практически любые сигналы. Для тяжелых промышленных условий эксплуатации поставляются модули ПЛК с дополнительным защитным покрытием от пыли и влаги. Имеeтся исполнениe ПЛК МК202Т для работы в отрицательном диапазоне рабочих температур.

ПЛК МК202 является продуктом российского производства с высокими техническими характеристиками.

ПЛК МК202 представляют собой усовершенствованные и модернизированные, в части соответствия современным требованиям безопасности и электромагнитной совместимости, ПЛК «КОНСТАР» модели К202, широко распространенные в России и в других странах СНГ.

ПЛК МК202 отвечают требованиям международных стандартов:
–  МЭК 61131-2 – технические средства ПЛК;
–  МЭК 61131-3 – языки программирования.

Имеется возможность «горячей» замены прикладной программы.

Для программирования используется система программирования МК748v2, устанавливаемая на ноутбуке или ПЭВМ.

Продукция предприятия ООО «Завод МикроДАТ» отвечает требованиям Технических регламентов Таможенного союза:
ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств»;
ТР ТС 004/2011 «О безопасности низковольтного оборудования» и подтверждается сертификатом соответствия № ТС RU C-RU.ЭМ02.В.00499, Серия RU, № 0365702.

ПЛК МК202 внесен в реестр типов средств измерений приказом Федерального агентства по техниче-скому регулированию и метрологии №2913 от 21 декабря 2017г.

Технические характеристики ПЛК (PLC) МК202

Наименование параметра Значение параметра
Максимальное количество входов-выходов 4096
Количество блоков в составе ПЛК (PLC) 1 базовый и до 7 блоков расширения
Количество модулей ввода-вывода в одном блоке 4, 8, 11,16
Объем памяти кода рабочей программы, Кбайт 384 (СР59.15,17) / 512 (СР59.18)
Объем памяти текста рабочей программы (исходного проекта), Кбайт 576
Объем памяти таблицы данных, Кбайт 640 (энергонезависимое ОЗУ)
Время выполнения 1000 логических инструкций, мс 1,9 / 0,085
Время выполнения 1000 инструкций обработки данных, мс целые 2...5 / 0,274
дробные(вещ.) 10...100 / 0,644
Среднее время выполнения 1000 инструкций
(70% логических, 30% обработки данных), мс
2,38 / 0,142
Языки программирования графический язык релейно-контактных схем LD и язык структурированного теста ST по ГОСТ РМЭК 61131-3
Программный пакет МК748v2
Ethernet 10/100 Base-TX, Modbus TCP имеется
Коммуникационные каналы , Modbus RTU до 16 каналов RS485
Оптический канал ST Fiber, Modbus RTU имеется
Сервисный канал связи RS232 / Ethernet, протокол специализированный
Степень защиты по ГОСТ 14254 IP 30
Диапазон рабочих температур, оС стандартный 5…55
расширенный минус 40…55
Относительная влажность, % 10…95 без конденсации влаги
Атмосферное давление, кПа 75,9…106,7
Содержание в окружающем воздухе коррозионно-активных агентов, мг/м2сут сернистого газа ≤ 160;
хлоридов ≤ 0,2

Базовые средства

Наименование Код Характеристика
Каркас компоновочный СК10.02-01, 02,-03,-04 технические характеристики приведены в таблицах ниже
Модуль электропитания СВ91.01-01,-02,-03
СВ91.06-01,-02,-03
Микропроцессорные модуль СР59.15-01,-02,-03;
СР59.17-01,-02,03
Коммуникационные модуль СР52.17-01,-02
Модуль расширения СР52.16-01;СР52.18-01

Структурная схема ПЛК (PLC) МК202

Коммуникационные возможности ПЛК (PLC) МК202 расширены за счет 16-и каналов RS485 RS485 (протокол Modbus RTU) и Ethernet (протокол Modbus TCP), что позволяет создавать на базе ПЛК (PLC) МК202 АСУ ТП с разветвленной локальной сетью, легко интегрируемой в АСУ предприятий.

Каркас компоновочный

Каркас компоновочный МК202

Каркас компоновочный предназначен для размещения и электрического обьединения модулей электропитания, микропроцессорного и ввода/вывода с целью их совместного функционирования. Каркас компоновочный выпускается в модификациях, отличающихся количеством установочных мест для модулей ввода/вывода. Шаг установки модулей злектропитания и микропроцессорного — 45,72 мм; модулей ввода/вывода — 30,48 мм.

Код Габаритные размеры, мм Количество модулей ввода/вывода в каркасе, шт.
СК10.02-01 265 х 145 х 200 4
СК10.02-02 387 х 145 х 200 8
СК10.02-03 478 х 145 х 200 11
СК10.02-04 631 х 145 х 200 16

Модули электропитания

Модули электропитания используются для обеспечения системным питанием всех модулей, установленных в каркасе компоновочном. В составе ПЛК (PLC) МК202 предлагаются шесть исполнений модулей злектропитания, отличающихся входным напряжением и выходной мощностью. При выборе исполнения модуля злектропитания необходимо руководствоваться требованиями к величине напряжения питающей сети и суммарной потребляемой мощностью установленных в каркас модулей.

Код Входное напряжен, В Макс. выход. ток, А Выходная
мощность, Вт
Ток потреб-ления, мА КПД, %
СВ91.01-01 постоянного тока
=20,4 …3 0
3 15 ≤ 1100 88
СВ91.01-02 6 30 ≤ 2250 90
СВ91.01-03 8 40 ≤ 2900 91
СВ91.06-01 переменного тока
~ 93,5 … 253
2 10 ≤ 210 67
СВ91.06-02 3 15 ≤ 320
СВ91.06-03 4 20 ≤ 400

Номенклатура технических средств

Микропроцессорные модули

СР59.15                                        СР59.17                                        СР59.18

СР59.15                                    СР59.17                                    СР59.18
Характеристика СР59.18-01 СР59.18-02 СР59.18-03 СР59.17-01 СР59.17-02 СР59.17-03 CР59.15-01 CР59.15-02 CР59.15-03
Процессор STM32F427ZIT6 MCIMX357CVM5B STR710FZ2T6
Частота, МГц 180 532 48
Объем памяти кода рабочей программы (РП), Кбайт 512 384 384
Объем памяти текста РП (исходный проект), Кбайт 384 576 576
Объем памяти таблицы данных(ТД), Кбайт 640 (энергонезависимое ОЗУ, CR-2477/HFN) 640 (энергонезависимое ОЗУ, VL2330) 640 (энергонезависимое ОЗУ, VL2330)
Время вып. 1К лог.инстр. ,мс 0,26 0,085 1,9
Время вып. 1К, посл. инстр,мс целые 0,4 0,274 5
дробные 0,85…1,6 0,644 12
Среднее время вып.1К инстр (70% лог 30% посл), мс 0,302 0,142 2,38
Часы реального времени есть
Сторожевой таймер, с 1,5
Сервисный канал связи RS232 есть
USB есть
Ethernet есть есть есть
Коммуникационные каналы связи Ethernet, Modbus TCP есть есть есть
№1 – RS485, при отсут. бл.расш, Modbus RTU есть есть есть есть
№1 – оптический (ST), при отсут. бл. расш, Modbus RTU есть
№2 – RS485, Modbus RTU есть есть есть
Канал расширения ввода-вывода (при нал. бл. расши-рения в ПЛК прот-спец RS485, до 100м RS485, до 100м ST Fiber, Modbus RTU, до 2000 м RS485, до 100м RS485, до 100м
Поддерживает связь с, модулем расширения СР52.18–01 СР52.18–01 СР52.16–01 СР52.18–01 СР52.18–01
Программное обеспечение МК748 v3, языки программи-рования LD, ST по ГОСТ Р МЭК 61131-3 МК748 v2, v3, языки программирования LD, ST по ГОСТ Р МЭК 61131-3
Ток потребл. по шине 5В, мА ≤ 310 ≤ 240 ≤ 840 ≤ 1200 ≤ 790 ≤ 320 ≤ 575 ≤ 200

Предлагаемые микропроцессорные модули отличаются:
• быстродействием (временем выполнения 1000 логических инструкций): 1,9 мс или 0,085 мс;
• коммуникационными возможностями: без каких-либо каналов связи или с каналами - Ethernet, RS485 и/или «оптический канал».

Это позволяет оптимально, без избыточности, скомпоновать ПЛК (PLC) МК202, выбрав соответствующий микропроцессорный модуль.

Микропроцессорные модули

Модули расширения

Модуль расширения используется для расширения функциональных и информационных возможностей ПЛК (PLC) МК202 и устанавливается в каркас блока расширения на установочное место «ПР». К базовому блоку возможно подключить от одного до семи блоков расширения ввода-вывода. Адрес блока расширения, в котором устанавливается модуль расширения, задается перемычкой на модуле.

СР52.16                                        СР52.18

СР52.16                                СР52.18

Характеристика СР52.16-01 СР52.18-01
Совместное функционирование с микропроцессорным модулем СР59.17-02 СР59.15-01, СР59.15-02;
СР59.17-01, СР59.17-03
Количество каналов 1
Скорость обмена, Мбит/сек 1
Протокол специализированный
Интерфейс оптоволокно RS485
Длина линии, м ≤ 2000 ≤ 100
Режим передачи «круговой» или «точка-точка» «полудуплексный»
Ток потребл. по шине 5В, мА 615 160

Коммуникационные модули

СР52.17

Коммуникационные модули СР52.17-01

Модуль последовательной связи СР52.17 является интерфейсом между внутриблочной шиной контроллера МК202 и устройствами, имеющими канал связи RS485. В качестве внешних устройств, подключаемых к модулю, может использоваться любое оборудование, имеющее выход на интерфейс RS485 и поддерживающее протокол обмена Modbus RTU.

Специфика данного модуля заключается в конфигурировании каждого канала модуля при помощи системы программирования МК748v2. Обмен с абонентами осуществляется стандартными функциями. Модуль устанавливается на любое установочное место базового блока.

В базовый блок ПЛК МК202 может быть установлено до 4-х модулей СР52.17 и организовано до 16-ти каналов RS485 Modbus RTU.

Характеристика СР52.17-01 СР52.17-02
Количество каналов связи 4 2
Скорость обмена, бит/с 9600; 19200; 38400; 57600; 115200
Интерфейс, протокол RS485, Modbus RTU
Организация обмена ведущий / ведомый
Количество абонентов на канал не более 31 в одной магистрали
Кабель витая пара в экране
Длина линии, м до 1200

Модули ввода-вывода

                                                     Модули ввода-вывода

Модули ввода-вывода в контроллере работают под управлением микропроцессорного модуля в соответствии с алгоритмом рабочей программы, хранящейся в памяти процессора. Привязка модуля к месту установки его в каркасе компоновочном задается в рабочей программе при конфигурировании ПЛК (PLC). Данные конфигурирования передаются в контроллер при загрузке рабочей программы.

При программировании ПЛК (PLC) с использованием системы программирования МК748v2 с модулями осуществляется системный (по конфигурации) или регистровый обмен. При системном обмене модуль включают в конфигурацию ПЛК (PLC) на место, соответствующее месту его установки в каркасе.

Модули, с которыми допускается только регистровый обмен, нельзя устанавливать в каркас расширения. Одновременное использование системного и регистрового обмена с модулем недопустимо, т.к. это приводит к неверному результату.

Модули ввода-вывода дискретных сигналов

Модули ввода дискретных сигналов

Код Кол-во каналов Ном. входное напряжение, В Диапазон вх напряж., В Входной ток, мА Задержка сигнала, мс Ток потр.по шине 5В, мА
Модули ввода дискретных сигналов постоянного тока
СР34.01 16 (2 гр.х 8) =24 (ОШ0,ОШ1-«-») 15 … 30 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 55
СР34.04 32 (4 гр.х 8) =24 (ОШ0,ОШ3-«-») 15 … 30 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 100
Модули ввода дискретных сигналов переменного тока
СР34.05-01 16 (2гр.х 8) ~110, 50 Гц 88…132 ≤ 18 ≤ 30 ≤ 65
СР34.05-02 16 (2гр.х 8) ~230, 50 Гц 176…264 ≤ 15 ≤ 30 ≤ 65
СР34.06-01 32 (4 гр.х 8) ~24, 50 Гц 15…36 ≤ 12 ≤ 30 ≤ 100
СР34.06-02 32 (4 гр.х 8) ~36, 50 Гц 18…48 ≤ 11 ≤ 30 ≤ 100

Модули вывода дискретных сигналов

Код Кол-во каналов Напряжение коммутации, В Ток нагрузки, А Остат. напр., В Ток утечки, мА Ток сраб. защиты, А Ток потр. по шине 5В, мА
Модули вывода дискретных сигналов постоянного тока
СР35.01 16 (2 гр.х8)
транзист.
=24 (ОШ0,ОШ1-«+») ≤ 2 < 0,2 < 0,1 3,6* ≤ 100
СР35.02 8 (2 гр.х4)
транзист.
=24 (ОШ0,ОШ1-«+») ≤ 2 < 0,5 < 0,1 6** ≤ 200
СР35.04 32 (4 гр.х8)
транзист.
=24 (ОШ0..ОШ3-«+») ≤ 0,3 < 0,9 < 0,5 ≤ 255
Модули вывода дискретных сигналов переменного тока
СР35.03 8, симистр. ~110 / ~230 (ОШ «L») ≤ 2 ≤ 2 ≤ 1 5 ≤ 120
Модули вывода дискретных сигналов релейные
Код Кол-во каналов Напряжение коммутации, В Ток нагрузки, А Ток потр. по шине 5В,,мА
СР35.21 8 рел.
(4 изол. +
4(2 гр.х 2))
~253;
= 30
≤ 2;
≤ 3;
≤ 425
СР35.27 16 (2 гр.х8)
рел.
~24;
= 30
≤ 2;
≤ 2
≤ 120
Примечание:

* при срабатывании хотя бы одного канала – выключается вся группа; гаснет индикация каналов группы;

** при срабатывании одного канала – выключается канал; индикация канала-красная


Модули ввода-вывода дискретных сигналов постоянного тока

Код Кол-во кана-лов входа Номинальное вх. напряж, В Диап.вх. напр, В Входной ток, мА Задержка сигнала, мс Ток потр по шине 5В, мА
СР36.01 8 =24 (ОШ1 - «-») 15 … 30 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 160
Кол-во каналов выхода Номинальное вых. напряж, В Ном. ток нагрузки, А Остат. напр., В Ток утечки, мА Ток сраб. защиты, А
8 транзист. =24 (ОШ0«+») 2 ≤ 0,2 ≤ 0,1 3,6

Модули ввода-вывода аналоговых сигналов

Особенностью модулей ввода аналоговых сигналов является:
    • универсальный подход к выбору типа входного сигнала;
    • наличие программной настойки каждого канала на любой приведенный ниже диапазон измерения и коэффициента фильтрации;
    • возможность отключения неиспользуемого канала;
    • наличие внешней компенсации «холодного спая»;
    • возможность выбора режима работы термопары с компенсацией «холодного спая» или без компенсации «холодного спая»;
    • наличие диагностики модуля.

Диагностика модуля обеспечивает:
    • обнаружение обрыва;
    • перегрузки датчика;
    • неисправность датчика.

Модули ввода аналоговых сигналов

Код Кол-во каналов Диапазон
Модули ввода непрерывных сигналов постоянного тока среднего уровня
СР31.06-01 12 9 каналов (0 кан … 8кан) (3 гр х 3к)
ток, напряжение:

(0…5; 0…20; 4…20; ± 20) мА; (0…80; ±80) мВ;
термосопротивление:
ТСМ 50М; ТСМ 100; ТСП 50П; ТСП 100П; ТСН 50Н; ТСН 100Н
термопары:
ТПП (R);ТПП (S);ТЖК (J);ТМК (Т);ТХКн (Е); ТХА (К);ТНН (N); ТХК (L); ТМК (М);
ТПР (В); ТВР (А-1); ТВР (А-2); ТВР(А-3)
(диапазон температуры в Приложении 1)
3 канала ( 9 кан … 11 кан) (1 гр х 3к)
ток, напряжение:

(0…5; 0…20; 4…20; ± 20) мА; (0…80; ±80) мВ;
термопары:
ТПП (R);ТПП (S);ТЖК (J);ТМК (Т);ТХКн (Е); ТХА (К);ТНН (N); ТХК (L); ТМК (М);
ТПР (В); ТВР (А-1); ТВР (А-2); ТВР(А-3)
(диапазон температуры в Приложении 1)
СР31.06-02 6 3 канала (0 кан … 2 кан) (1 гр х 3к)
ток, напряжение:

(0…5; 0…20; 4…20; ± 20) мА; (0…80; ±80) мВ;
термосопротивление:
ТСМ 50М; ТСМ 100; ТСП 50П; ТСП 100П; ТСН 50Н; ТСН 100Н
термопары:
ТПП (R); ТПП (S); ТЖК (J); ТМК (Т); ТХКн (Е); ТХА(К); ТНН (N); ТХК (L);
ТМК (М); ТПР(В); ТВР(А-1); ТВР(А-2); ТВР(А-3)
(диапазон температуры в Приложении 1)
3 канала ( 9 кан … 11 кан) (1 гр х 3к)
ток, напряжение:

(0…5; 0…20; 4…20; ± 20) мА; (0…80; ±80) мВ;
термопары:
ТПП (R);ТПП (S);ТЖК (J);ТМК (Т);ТХКн (Е); ТХА (К);ТНН (N); ТХК (L); ТМК (М);
ТПР (В); ТВР (А-1); ТВР (А-2); ТВР(А-3)
(диапазон температуры в Приложении 1)
Код Кол-во каналов Диапазон
СР31.07-01 12 (4 гр х 3к) ток:
(0…5; 0…20; 4…20, ±20) мА
программная конфигурация
СР31.07-02 6 (2 гр х 3к)
СР31.08-01 12 (4 гр х 3к) напряжение:
(0 …5; 0 …10; ±10) В
программная конфигурация
СР31.08-02 6 (2 гр х 3к)
СР31.09-01 12 (4 гр х 3к) термопары:
ТПП (R); ТПП (S); ТЖК (J); ТМК (Т); ТХКн (Е); ТХА (К); ТНН (N); ТХК (L);
ТМК (М); ТПР (В); ТВР (А-1); ТВР (А-2); ТВР(А-3)
(диапазон температуры в Приложении 1)
СР31.09-02 6 (2 гр х 3к)
СР31.10-01 12 (4 гр х 3к) термосопротивление:
ТСМ 50М; ТСМ 100; ТСП 50П; ТСП 100П; ТСН 50Н; ТСН 100Н
(диапазон температуры в Приложении 1)
СР31.10-02 6 (2 гр х 3к)
СР32.04-01 4 (1 гр х 4к) ток, напряжение:
(0…20; 4…20,) мА; (0..5; 0…10; ± 5, ±10) В
программная конфигурация
СР32.04-02 2 (1 гр х 2к)

Модули вывода аналоговых сигналов

Код Кол-во каналов Диапазон
Модули вывода непрерывных сигналов постоянного тока
СР32.04-01 4 (1 гр х 4к) ток, напряжение:
(0…20; 4…20,) мА; (0..5; 0…10; ± 5, ±10) В
программная конфигурация
СР32.04-02 2 (1 гр х 2к)

Специальные модули

Модуль ввода импульсных сигналов СР34.26

Характеристика
Фотоимпульсный
датчик положения
количество 2 (14-ти разрядных)
уровни напряжения входного сигнала датчика
(импульс «1» /импульс «0»), В
3,2…5,25 / 0…0,8
частота импульса, МГц ≤ 1
скважность импульса 2,0 ± 0,2
входной ток от датчика, мА ≤ 10
встроенный источник питания датчика Uвх=24В; Uвых=5В; Pвых=5Вт
напряжение питания датчика, подключенного
к модулю (стаб. пост. ток), В
5 ± 0,25
Дискретный вход количество 8, ОШ «-»
уровни напряжения: лог. «0» /лог. «1», В 0…7,2 / 15…30
входное напряжение, В 20,4…30
входной ток, мА 12
Дискретный выход количество 4 (реле)
коммутируемое макс. перем. напряжение, В 24
коммутируемое макс. пост. напряжение, В 30
ток нагрузки, А (пер. напр. / пост. напр.) ≤ 2 / ≤ 2
мин. коммутируемый ток, мА 1
Ток потребления по шине 5 В, мА ≤ 220
Ток потребления по цепи 24 В, мА ≤ 420

 

Приложение 1

Диапазоны универсальных аналоговых каналов

Тип сигнала / Датчика Диапазон
Термопреобразователь сопротивления, °С
ТСМ 50М, ТСМ 100М (W100 =1,426) минус 50 … 200
ТСМ 50М, ТСМ 100М (W100 =1,428) минус 180 … 200
ТСП 50П, ТСП 100П (W100 =1,385; W100 =1,391) минус 200 … 750
ТСН 50Н, ТСН 100Н (W100 =1,617) минус 60 … 180
Преобразователь термоэлектрический, °С
ТПП (R), ТПП (S) минус 50 … 1750
ТЖК (J) минус 200 … 1200
*ТМК (Т) минус 260 … 400
*ТХКн (Е) минус 260 … 1000
*ТХА (К) минус 260 … 1350
*ТНН (N) минус 260 … 1390
ТВР (А-1) 0 … 2500
ТВР (А-2), ТВР(А-3) 0 … 1800
ТХК (L) минус 200 … 800
ТМК (М) минус 200 … 100
*ТПР (В) 0 … 1820
* для термопар ТМК (Т), ТХКн (Е), ТХА (К), ТНН(N), ТПР(В) указанная погрешность соответствует значениям температур:
– ТМК(Т) : минус 200 … 400 °С;
– ТХКн(Е) : минус 200 … 1000 °С;
– ТХА(К) : минус 200 … 1350 °С;
– ТНН(N) : минус 200 … 1300 °С;
– ТПР(В) : 250 … 1820 °С.

 

Яндекс.Метрика