Распечать содержание сайтаПечать Создать PDF содержания сайтаPDF

Автоматизированная система управления технологическими процессами повышенной надежности (АСУ ТП ПН) на базе К202Р

АСУ ТП ПН построена на базе резервированного программируемого логического контроллера К202Р (ПЛК К202Р), который состоит из двух блоков – «А» и «Б». Каждый из этих блоков может быть как « ведущим », так и « резервным ». ПЛК К202Р обеспечивает непрерывное управление технологическими процессами путем замещения « ведущего » блока « резервным » при возникновении неисправности в « ведущем ».

В ПЛК К202Р применен метод горячего резервирования (Hot Standby), при котором два микропроцессорных модуля СР59.16 (« ведущий » и « резервный ») работают одновременно. Данные после выполнения цикла рабочей программы передаются из « ведущего » модуля СР59.16 в « резервный » по межпроцессорным каналам связи в реальном масштабе времени.

Область применения горячего резервирования

✔ в металлургии - управление доменными, нагревательными печами и непрерывной разливкой стали;
✔ в химической и биохимической отраслях, в том числе при работе во взрывоопасных средах;
✔ объекты с жесткими требованиями по предотвращению выхода из строя дорогостоящего оборудования;
✔ технологические процессы с непрерывными длительными циклами производства;
✔ необслуживаемые объекты (насосные станции, удаленные пункты телеуправления);
✔ системы управления движением поездов в метрополитенах и железных дорогах;
✔ вентиляционные установки шахт, метрополитенов и др.

Структурная схема АСУ ТП НП

Структурная схема АСУ ТП НП на базе К202Р

Основные характеристики системы

✔ полное резервирование процессорных блоков и комбинированное – процессорных блоков и каналов ввода/ вывода в блоках расширения ввода/вывода;
✔ загрузка рабочей программы – поочередно в оба процессорных модуля, одновременно в оба процессорных модуля или из «ведущего» в «резервный»;
✔ межпроцессорная связь - Hot Standby (« оптоволокно » + « медь ») организована специализированными высокоэффективными протоколами;
✔ подключение ПЛК к стандартным каналам связи Ethernet (протокол обмена Мodbus/ТСР) и RS485 (протокол обмена Мodbus RTU).
СР59.16 СР59.16 СР52.18-02 СР52.18-02 СР52.16-02 СР52.16-02

Технические характеристики микропроцессорного модуля СР59.16

Характеристика Значение
Тип микропроцессора MCIMX357CVM5B
Частота, МГц 532
Объем памяти кода рабочей программы, Кбайт 384
Объем памяти текста рабочей программы, Кбайт 576
Объем памяти таблицы данных (энергонезависимое ОЗУ), Кбайт 640
Время выполнения 1000 логических инструкций, мс 0,085
Время выполнения 1000 пословных инструкций, мс
целые 0,274
дробные 0,644
Среднее время выполнения 1000 инструкций
(70% логических, 30% пословных), мс
0,142
Часы реального времени имеется
Максимальное количество каркасов расширения 4
Количество модулей ввода/вывода в одном блоке 4, 8, 11, 16
Время переключения на резерв, мс
минимальное не более скана*
максимальное задается пользователем
Время синхронизации используемой ТД в режиме Hot Standbay 500 мкс / 1 Кбайт
Поддерживает связь с модулем расширения СР52.16-02
Поддерживает связь с модулем расширения СР52.18-02
Диапазон рабочих температур, °С
стандартный 5 ... 60
расширенный минус 40 … плюс 60
Система программирования К748 v2
Языки программирования графический язык релейно-контактных схем LD и язык структурированного текста ST (МЭК 61131-3)
Степень защиты по ГОСТ 14254 IP 30
Каналы связи:
Сервисный RS232 (до 5 м) / Ethernet (до 100 м)
Коммуникационные
Ethernet протокол – Modbus TCP
RS485 1к – при отсутствии блоков расширени протокол – Modbus RTU
Расширения ввода/вывода
RS485 – 1к протокол – специал., длина до 100 м (СР52.18-02)
протокол – специал., длина до 2000м (СР52.16-02)
Межпроцессорная связь (Hot Standby)
RS485 – 2к, оптоволокно протокол – специализированный

* - одноразовое проходжение РП

Технические характеристики модуля СР52.16-02

Характеристика Значение
Количество каналов связи 2
Скорость обмена 1 Мбит/с
Интерфейс оптоволокно
Протокол специализированный
Длина линии связи, м до 2 000 м
Режим передачи «круговой» или «точка-точка»
Совместимость с микропроцессорным модулем СР59.16 с использованием К971
Выходная мощность, Вт ≤ 4,2
Ток потребления по шине 5 В, мА 530

Технические характеристики модуля СР52.18-02

Характеристика Значение
Количество каналов связи 2
Скорость обмена 1 Мбит/с
Интерфейс RS485
Протокол специализированный
Длина линии связи, м не более 100 м
Режим передачи полудуплекс
Совместимость с микропроцессорным модулем СР59.16
Выходная мощность, Вт ≤ 2
Ток потребления по шине 5 В, мА 160

В случае расположения блоков ПЛК на расстоянии более 100 м друг от друга или при работе в условиях мощных электромагнитных помех рекомендуется структурная схема АСУ ТП ПН, приведенная ниже (модуль расширения ввода/вывода – СР52.16-02).

Канал расширения ввода/вывода СР59.16 соединяется с каркасом расширения посредством преобразователя RS485 - оптоволокно - К971.

Структурная схема АСУ ТП НП резервированный ПЛК К202Р

резервированный ПЛК К202Р

В «ведущий» и «резервный» блок устанавливаются любые модули из состава ПЛК МК202. Состав модулей должен быть идентичен. В блок расширения ввода-вывода допускается устанавливать любые модули, кроме модуля связи СР52.17 и модулей, для работы которых используются инструкции прямого обращения - ЧТРм и ЗПРм.

ПЛК К202Р. Полное описание (pdf, 2.2 MБ)

ПЛК МК202P. Прайс-лист (pdf, 256 Кб)

Яндекс.Метрика